搖轉式少齒差行星減速機作為一種特殊行星減速機，主要作用包括：
?減速增扭?
通過行星齒輪結構將電機轉速降低，同時按減速比放大輸出扭矩。例如10:1減速比可使3000轉/分鐘輸入降為300轉/分鐘，扭矩理論上增大10倍（實際存在傳動損耗）?。
?高精度傳動?
少齒差設計通過多齒嚙合實現誤差互補，傳動精度顯著高于普通齒輪結構，適用于精密機械領域?。
?承載能力強化?
采用高強度材料與多齒嚙合結構，能承受更大載荷，適合重載工業場景?。
慣量匹配優化?
通過減速比平方關系調整系統慣量（如電機轉子慣量×減速比2），改善伺服系統動態響應?。
效率與穩定性?
勻速嚙合減少磨損，傳動效率可達較高水平，運行平穩性優于普通減速機。?
