腐蝕性故障會從材料、配合精度、密封、潤滑等多維度破壞減速機，具體損害表現按核心部件劃分如下：
1. 齒輪系統腐蝕表現
齒面出現銹斑、麻點、針孔蝕坑，粗糙度急劇升高
齒形、齒向被腐蝕破壞，嚙合精度下降，出現偏載
齒根處腐蝕形成應力集中，疲勞裂紋、斷齒風險大幅升高
運行時出現周期性異響、振動加大、傳動沖擊
2. 軸承腐蝕表現
滾動體、滾道、保持架銹蝕、點蝕、剝落
軸承游隙異常變大，轉動不順暢、卡滯
溫升明顯偏高，出現尖銳異響，嚴重時直接抱死
3. 傳動軸與連接件腐蝕
軸頸、花鍵、鍵槽銹蝕、尺寸超差
與軸承、聯軸器、齒輪的配合松動，產生徑向 / 軸向跳動
鍵槽、螺紋腐蝕失效，出現傳動打滑、連接件松脫
4. 密封件腐蝕失效
油封、O 形圈、墊片被腐蝕介質溶脹、硬化、脆裂
密封唇口腐蝕變形，密封失效、漏油
外部腐蝕性介質、水汽、粉塵反向侵入箱體，加劇內部腐蝕
5. 箱體與結構件腐蝕
鑄鐵 / 鋁合金箱體表面銹蝕、起皮、局部穿孔
安裝結合面、定位孔腐蝕，安裝精度喪失
螺紋孔銹蝕滑牙，拆裝困難、連接強度下降
6. 潤滑系統污染與失效
水汽、酸堿介質進入導致潤滑油乳化、變質、酸化
形成腐蝕性油泥，堵塞油路、濾油器
油膜被破壞，潤滑失效→干摩擦→快速磨損的惡性循環
7. 整機綜合故障表現
振動、噪音、溫升持續異常升高
輸出扭矩不穩、傳動效率下降
漏油嚴重，Z終出現卡滯、無法轉動、直接停機